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La densité relative (rapport de la masse volumique du matériau cellulaire sur la masse volumique du matériau constitutif) est la première caractéristique d'une mousse solide. On parle aussi de porosité P= 1- . Les propriétés mécaniques des mousses solides (ou matériaux cellulaires) peuvent être exprimées uniquement en fonction de ce paramètre et des propriétés du matériau constitutif. La géométrie des cellules n’est alors pas prise en compte. Ces approches aboutissent à des lois d’échelle sur le module d’Young relatif E^*/E_s ou la limite d’élasticité relative ^*/_s du type :

où E_s et _S sont respectivement le module d'Young et la limite élastique du matériau constitutif. Les exposants n_E et n_ dépendent du mode de déformation. Elles ont été affinées par la modélisation numérique 3D, notamment grâce à l’apport de la tomographie RX, les voxels des images étant traduits en éléments finis