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Dans un essai de relaxation, on applique à l’échantillon un échelon de déformation d’amplitude γ0 :

γ(t)=γ0  u(t) où u désigne l’échelon unité

et on mesure la contrainte en fonction du temps σ(t).

Le module G est donnée par :

 G(t)=σ(t)/γ0

Il s’exprime en Pa.

G est la notation généralement utilisée dans le cas d’une sollicitation en cisaillement, E en élongation.

Dans le cas du modèle de KELVIN-VOIGT : 

G(t)=GK(u(t)+τKδ(t)) 

(u = échelon unité : δ = distribution de Dirac).